항해 하는 배 가 격변 한 바다 를 횡단 하는 것 을 상상 해 보십시오. 항해 하는 배 는 바람 과 물결 에 맞서 항해 하는 항로를 계속 조정 해야 합니다.PID 제어 는 이 배 의 자동 조종 시스템 과 비슷 하게 작동 합니다. 장애 를 겪으면서도 원하는 설정점 근처 에 유지 하기 위해 자동 으로 정확 하게 프로세스 변수 를 조절 합니다.이 문서에서는 기본 원칙, 실용적 응용,초보자와 경험이 많은 엔지니어 모두에 대한 매개 변수 조정 기술.
PID (Proportional-Integral-Derivative) 제어는 산업용 애플리케이션에서 널리 사용되는 피드백 제어 알고리즘을 나타냅니다.그것의 핵심 원칙은 정확한 공정 변수 조절을 달성하기 위해 세 가지 제어 모드를 결합컨트롤러는 실제 프로세스 변수 (PV) 를 지속적으로 측정하고 원하는 설정점 (SP) 과 비교하고 오류를 계산합니다.그리고 밸브 또는 모터와 같은 액추에터를 통해 프로세스를 조정하는 제어 출력 (MV) 을 계산합니다..
PID 제어에 대한 이해는 다음과 같은 필수 용어에 대한 친숙성을 요구합니다.
PID 컨트롤러는 세 가지 다른 제어 모드를 결합합니다.
PID 컨트롤러에 대한 두 가지 주요 수학 구분은 다음과 같습니다.
출력 절대 액추에이터 위치: MV ((t) = Kp×Error ((t) + Ki×∫Error ((t)dt + Kd×d(Error ((t)) /dt
출력 제어 인크림: ΔMV ((t) = Kp×[실점(t) -실점(t-1) ] + Ki×실점(t) + Kd×[실점(t) -2실점(t-1) +실점(t-2)
효율적인 매개 변수 조정은 다양한 접근을 통해 최적의 시스템 성능을 보장합니다.
크리틱 프로포셔널 방법과 비슷하지만 다른 공식 (PID에 대한 Kp = 0.6Kcu, Ti = Tcu/2, Td = Tcu/8) 를 사용합니다.
PID 컨트롤은 산업 전반에 걸쳐 중요한 기능을 수행합니다.
현대적인 개선은 전통적인 PID의 한계를 해결합니다.
광범위한 사용에도 불구하고 PID 제어는 다음과 같은 문제로 직면합니다.
PID 제어는 단순성과 효율성으로 인해 산업 자동화 기술의 기본 요소로 남아 있습니다.현대적 개선으로 PID의 적응력이 지속적으로 관련성을 보장합니다.PID 원칙과 조정 기술을 마스터하는 것은 제어 엔지니어에게 여전히 필수적입니다. AI와 기계 학습의 지속적인 통합은 더욱 정교한 구현을 약속합니다.
